道家鼻祖老子，骑牛有云
“道生一，一生二，二生三，三生万物”
北斗系统的发展中
也蕴含很多与“三”有关的奥秘
发展战略、系统架构
星座配置、工作原理
信号体制、未来愿景
无一不与“三”渊源深厚
北斗系统“三个组成部分”
北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。
NO.1 空间段：北斗三号系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO和24颗MEO卫星等组成。
NO.2 地面段：北斗三号系统地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。
NO.3 用户段：北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。
北斗“三种轨道”混合星座
北斗系统是由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成的混合导航星座。
NO.1 GEO卫星：该卫星相对地球静止，轨道高度35786km，轨道倾角为0度，单星覆盖区域较大，3颗卫星可覆盖亚太大部分地区。
NO.2 IGSO卫星：该卫星轨道高度与GEO卫星相同，轨道倾角为55度，星下点轨迹为“8”字。
NO.3 MEO卫星：该卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网可实现全球覆盖，北斗MEO星座回归特性为7天13圈。
北斗“三球交汇”原理
“三球交汇”原理是指导航卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号，测量出用户接收机至三颗卫星的距离，通过星历解算出的卫星的空间坐标，利用距离交会法就解算出用户接收机的位置。
简单来说：
1、地球上的北斗用户接收机同时测量自身到至少三颗卫星的距离;
2、各卫星的位置通过导航电文播发给用户;
3、以卫星为球心，距离为半径画球面;
4、三个球面相交得两个点，根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。
北斗“三频服务”信号体制
北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，可以说这是北斗的后发优势。全球其他几大导航系统使用双频信号会减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层延迟的高阶误差。
同时，使用三频信号可提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速度。正因如此，GPS系统也在扩展成三频信号系统。
北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561.098MHz，B2为1207.14MHz，B3为1268.52MHz。
北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。其中B1频段的中心频率为1575.42MHz，B2为1176.45MHz，B3为1268.52MHz。
北斗定位测速授时服务的“PVT三要素”
北斗定位测速授时服务“PVT三要素”：位置信息(Position)、速度信息(Velocity)和时间信息(Time)。
位置信息：北斗系统可向全球提供优于10米的定位服务，亚太地区定位精度达到5米。北斗系统提供的位置信息服务，输出结果为“经度、纬度、高程”或者“x，y，z”，不管哪种输出形式，恰好都是“三个参量”，一个不多，一个不少。
速度信息：北斗系统提供的测速精度能力优于0.2米/秒。
时间信息：北斗系统可为用户提供优于20ns的授时服务，在此基础上利用差分授时、双向比对等技术手段，可进一步提升授时精度。
北斗系统“三步走”战略
中国北斗卫星导航系统自启动以来就实施“三步走”战略。
第一步：北斗一号——解决有无
北斗一号，1994年启动系统建设，直至2003年发射第3颗地球静止轨道卫星，实现从无到有，使中国成为继美、俄之后第三个拥有卫星导航系统的国家。北斗一号是探索性的第一步，初步满足中国及周边区域的定位导航授时需求。
第二步：北斗二号，区域无源
2004年，启动北斗二号系统建设启动，2012年完成北斗二号发射组网建设。北斗二号在兼容北斗一号技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
北斗二号创新性构建了的5GEO+5IGSO+4MEO的中高轨混合星座架构，也为全世界卫星导航系统发展提出了新的中国方案。
第三步：北斗三号，全球服务
2009年，启动北斗三号系统建设，直至2今年6月23全面建成北斗三号系统。
北斗三号系统是由3GEO+3IGSO+24MEO构成的混合导航星座，为全球用户提供基本导航(定位、测速、授时)、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可为中国及周边地区用户提供区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等服务。
三生万物，万物互联。在北斗系统的作用下，互联互通会更加紧密、更加智能，万物互联时代将全面开启。中国梦、北斗梦也即将实现!
